Étape 4: Arduino connexions
La liste des connexions est la suivante :
Broches de l’Arduino :
- Broche 2 - connexion à la station de capteur
- Broche de réglage 10 - Servo
- Broche 11 - Buzzer
- Axe 12 - connexion au tour capteur
- Broche 13 - IR
- Broches 5V - connexion à la maquette pour alimenter les capteurs et le servo.
- Broche de terre - connexion à la maquette pour alimenter les capteurs et le servo.
Les capteurs ont trois broches. Une broche est au sol, autre est VCC et le troisième est le signal. Si les capteurs sont bloqués, ils retournent 0. Si ce n’est pas le cas, retourne 1.
Le servo possède également trois broches. Un sol, autres SCR et le troisième est contrôle.
Le buzzer possède deux connexions. On est au sol et l’autre se connecte sur la broche de l’Arduino. Entre la connexion Arduino et buzzer sa nécessaire la résistance 220 kohms.
parce que la taille du train, voie ferrée, la broche 13 est utilisée par deux leds IR. Ils sont montés dans la station de pointage pour les deux parties.