Étape 2: mécanique
Nous avons fait des bras réglable de fil machine de cuivre. Ne pas fixer le palonnier avec vis jusqu'à ce que vous avez conduit tout d’abord le servo à la position zéro (privée) avec le programme de contrôle. La bonne chose à cela est que la mécanique est facilement réglable.
Nous avons choisi le servo Towerpro avec engrenages en métal pour obtenir longue durée de vie de l’installation. Il ne bouge pas la fenêtre assez facilement, mais il ne peut pas découper le chat (ni quoi que ce soit d’autre). La vitesse de fermeture est fixée à très lente.
Il y a des fichiers dfx du bras support et actionneurs servo inclus.