Étape 5: Le programme
Le programme est assez bien documenté. Nous avons ajouté des retards pour la détection, parce que la fenêtre s’ouvre parfois.
Le programme par défaut que la fenêtre est fermée au début. Si ce n’est pas le cas, il ferme tout d’abord. Veuillez vérifier que les mouvements du servo sont d’accord avant de fixer le bras de servo !