Étape 3: Test (avec chatons)
Avec le code chargé, vous aurez besoin de « paire » de l’adaptateur bluetooth et Bluetooth Mate sur votre ordinateur. Le processus pour cela sera légèrement différent selon quel système d’exploitation que vous utilisez. Tout d’abord brancher n’importe quel adaptateur bluetooth standard
Les étapes suivantes décrira comment coupler votre périphérique Bluetooth à l’aide d’Ubuntu 10.10 :
Étape 1. Activer Bluetooth-bot et assurez-vous que le voyant d’alimentation sur le second Bluetooth est sur (clignotant rouge).
Étape 2. Ouvrez votre gestionnaire de bluetooth (système > Préférences > Gestionnaire Bluetooth) - si ne pas installé, ouvrez terminal et tapez :
« sudo aptitude install blueman », puis continuez.
Étape 3. Cliquez sur le bouton de recherche pour découvrir de nouveaux dispositifs.
Étape 4. Faites un clic droit sur la contrainte de Bluetooth dans la liste (mine a été répertorié comme « FireFly – A4C7 ») et sélectionnez l’option « Port série » - vous pouvez également voir votre téléphone cellulaire apparaissent sur la liste si elle est disponible, vérifiez que vous sélectionnez le périphérique approprié.
Étape 5. Maintenant, vous verrez une boîte de dialogue demandant le mot de passe de la Mate de Bluetooth - mine a été définie par défaut sur « 1234 ».
Étape 6. Avec le code d’accès est entré, votre compagnon Bluetooth devrait maintenant être connecté à votre PC - le feu clignotant rouge sur le second Bluetooth tournera en vert pour vous faire savoir qu’il est connecté.
Étape 7. Pour contrôler le bot, ouvrez un terminal et tapez la commande suivante: "/dev/rfcomm0 115200" de l’écran
La vidéo complète d’instruction sur la façon de mettre en place votre bot-Bluetooth avec votre PC est ici :
Maintenant que vous devez commander votre robot en utilisant le clavier. Assurez-vous que le verrouillage des majuscules est désactivé et utilisez les touches suivantes (minuscule i, j, k et l) pour faire votre robot à bouger. Maintenez une clé se traduira en perpétuel mouvement, lacher prise et le bot doit s’arrêter :
Forward = « i »
inversion = « k »
gauche = « j »
droite = « l »
valeur de la vitesse maximum = "."
valeur de la vitesse en bas = «, »
Vitesse max = « / »
En outre, vous pouvez modifier la valeur de la vitesse qui est écrit dans les moteurs en appuyant sur la période, par des virgules et oblique clés. La touche « virgule » est utilisée pour faire baisser la valeur de la vitesse (de 0 à 255), la clé de la « période » est utilisée pour augmenter la valeur de la vitesse (par incréments de 5) et la touche « oblique » est utilisée pour définir la speed_value à 255 (max).
N’importe quelle autre touche enfoncée sur le clavier de l’ordinateur lorsque le terminal est ouvert, procurera une réponse (la LED clignote), mais aucune action moteur ne va être commandée. Si vous souhaitez attribuer des clés différentes pour les fonctions de contrôle, simplement ouvrir le moniteur de la série (à 115 200 bits/s) et appuyez sur la touche que vous souhaitez utiliser - l’Arduino affichera la valeur de l’octet sur le moniteur série de n’importe quelle touche enfoncée, vous pouvez enregistrer la valeur affichée et modifier l’esquisse en conséquence.
Une fois que vous obtenez votre Bluetooth-bot fonctionne, n’hésitez pas à ajouter plus de fonctions circulation et modifiez le code comme vous s’il vous plaît - si vous gaffez, il suffit de télécharger le code d’origine à nouveau. Le code est également disponible sur la page suivante pour le visionnement.
