Étape 2: Branchement des câbles
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Pour obtenir un fonctionnement du robot à l’aide de Bluetooth, il y a très peu de connexions. (3) fils de contrôler chaque moteur de l’Arduino à commande moteur, (2) câbles pour la série Bluetooth pour Arduino, les fils du moteur (4) et quelques fils d’alimentation. J’ai utilisé des réglettes à broches-mâle pour faire des câbles de raccordement de l’Arduino à la carte de commande moteur (toutes deux utilisant les en-têtes de la femelles). Si vous utilisez le bouclier Sparkfun Ardumoto, vous ne devrez pas le contrôleur de moteur de fil à l’Arduino, juste l’adaptateur Bluetooth et la puissance.
Le pilote de moteur de L298N IC utilise 3 entrées pour chaque moteur (entrée A, entrée B et Enable) pour déterminer la vitesse et la direction. Régulateur de vitesse est plus facilement réalisable en définissant les entrées A et B pour déterminer le sens et en utilisant la broche Enable pour appliquer le signal de commande de vitesse PWM.
Voir le schéma de câblage fourni pour les connexions spécifiques.
