Étape 4: L’Assemblée de tous les
Construire un bouclier arduino qui comprenait le régulateur de puissance et tous le connecteur de sortie donc sa peut être attaché et connecter facilement tous les 5 servo-moteur sur elle. Photo ci-dessus montre que mon bouclier de réservoir arduino qui a inclus HC-06 bluetooth connecteur, connecteur moteur servo 6, connecteur avant et rétro-éclairage, buck converter connecteur connecteur LCD d’alimentation et un connecteur de capteur de ping. Ce processus nécessaires certaines compétences à souder et la conception propre piste de PCB. J’utilise le traceur de PCB pour blanchi un bouclier de donut arduino (quand j’étais au Collège). Il suffit de suivre le code PIN et le schéma afin que vous n’aurais jamais manqué ~
fonction de code PIN
0 = Tx bleu
1 = Rx bleu
2 = 1 servo (à gauche)
3 = 2 servo (à droite)
4 = 3 servo (boom)
5 = 4 servo (bras)
6 = 5 servo (pince)
7 =
8 = ENABLE LCD
9 = LCD D5
10 = lampe lumière/LCD
11 = LCD RS
12 = LCD D4
13 = LCD D6
A0 =
A1 = Pin Trig
A2 = Echo Pin
A3 = feu arrière
A4 = LCD D7
A5 = batterie