Etape 2: Assemblage des composants
Maintenant que nous avons tous les éléments à que nous raccorder le blindage du moteur la Arduino.I a fait un petit truc pour vous connecter la broche RX et TX à la flasque arrière parce que le mien n’a pas eu de réglettes à broches femelle. J’ai pris deux réglettes à petites broches femelle et soudé à mon flasque arrière du moteur.
Ensuite, il faut monter l’Arduino à la base de la voiture puis monter le bouclier moteur au-dessus de celui-ci. Monter ensuite le module Bluetooth sur la base de se rappeler les broches Vcc, GND, RX et TX en notant il vers le bas.
Monter ensuite la roue omni sur le socle et les roues du robot moteur dc trop.
Ensuite, branchez le reducteur jusqu’aux ports de M1 et M2 de la flasque arrière du moteur.
Par la suite vous connecter la broche RX dans le module sur la broche TX d’Arduino et la broche TX du module sur la broche de RX d’Arduino.
Enfin, brancher le circuit de relais que j’ai fait à la broche numérique 6 afin que nous pouvons mettre en marche la lampe via Bluetooth frontale.