Etape 1: Le HC-SR04 capteur à ultrasons
Maintenant, nous allons regarder le capteur à ultrasons HC_SR04.
Ce composant est très simple, car il n’a que 4 broches.
Sapins et le dernier sont des broches d’alimentation Vcc et GND. Les moyennes sont l’ergot et broche Echo.
Pour comprendre comment ces broches, vous devez comprendre comment fonctionne ce truc. C’est en fait très simple que le composant n’est pas faire n’importe quel calcul ou fonctionne pas lui-même.
Donc, ce module envoie des ondes ultrasoniques. Que ces ondes reflètent d’une surface et revenir au module. Arduino est le déclenchement de ces ondes sur l’ergot et que le « écho » à l’écoute. Une fois qu’il le reçoit, il calcule la distance de base sur le temps de passer en attente de la vague de revenir. Dans le code, nous allons également pour changer cette valeur en centimètres, comme il c’est plus facile à lire.
Le module va être connecté à des broches d’e/s de l’arduino. L’ergot sera sortie et la broche de l’écho va être entrée.
Je décrirai également comment le code fonctionne. dans l’étape de programmation.