Étape 4: Configurations de base
En venant au matériel, il y a quatre parties principales à configurer :
1. le capteur à ultrasons.
2. le moteur.
3. l’écran LCD.
4. le module Bluetooth.
Toutes ces parties sont reliées à l’Arduino Uno et un 5v commune et un terrain est configuré sur le plateau de pain à l’aide d’une batterie de 5v. L’alimentation est divisée en deux parties. Le premier qui est de 5v est connecté à la carte de pain et le second est de 12v qui est relié au moteur pilote (IC L293d). Si l’alimentation est des tensions différentes, alors il peut être converti en 5 v à l’aide du régulateur de tension 7805 et de 12v à l’aide du régulateur de tension 7812.