Etape 5: Utilisez le programme d’interface
La non modifiées croquis par défaut à 38400 bauds mais peuvent être modifiées selon vos besoins pour des choses comme une liaison radio plus lente. Remarque : les vitesses de transfert supérieur 38400 n’ont pas été très stable, je pense que c’est parce que l’uart se remplit avant que les données peuvent être traitées.
Ensuite, sélectionnez le port COM à utiliser. par défaut le programme COM4 n’oubliez pas de changer il ou le plantage de programme sera .
Enfin, cliquez sur Ouvrir. Si tout va bien, le programme ouvrira le port série sélectionné à Baud sélectionnés.
Si ce n’est pas le cas, le programme plantera probablement avec une exception non gérée. Assurez-vous que le port est correct et réessayez.
Utilisez les zones de texte pour envoyer des commandes directes à l’arduino. La "carte (commande [1], 126, 2, 180, 32)" balances toutes les commandes possibles 94, * espace * par ~, lisible par l’arduino en ASCII pour 2 à 180 pour le servo. n’importe quel octet inférieur ASCII 32 (espace) ou au-dessus de 126 (~) comme valeur par défaut 63 (?)
Les barres de piste fournissent une interface de totry pour les commandes directes. chaque étape envoie une commande de série à l’arduino progressivement.