Étape 7: Installation de RoboRealm
xValue = GetVariable("xvalue")
yValue = GetVariable("yvalue")
motorx = round ((xvalue*.2) -1500) * -1
Motory=Round((yValue*.3)+1500)
SetVariable « motorx », motorx
SetVariable « motrices », REDUITE
En utilisant ce code simple, vous pouvez faire la tourelle faire beaucoup de choses différentes. Par exemple, si vous vouliez la tourelle pour suivre le mouvement, vous pouvez utiliser le module mouvement dans RoboRealm afin d’éliminer tout ce qui ne bouge. Ensuite, vous pouvez utiliser le Module du centre de gravité pour trouver les coordonnées du mouvement. En utilisant le code ci-dessus, vous pourriez alors avoir la piste de la tourelle la motion. (Vous devrez peut-être modifier les milieu 2 lignes à selon la gamme de l’entrée). Les 2 lignes intermédiaires est où le calcul est fait pour convertir entre les deux gammes. L’étape suivante montre quelques idées différentes sur ce qu’il faut faire avec la tourelle.
J’ai joint mon code qui déplace la tourelle avec une manette de jeu. Il y a certaines particularités dans mon code comme un compteur de balle, un avertissement de balle basse et un contrôle du pointeur laser.