Étape 6: Parler à l’ordinateur
Pour contrôler la tourelle et utiliser son plein potentiel, nous devons avoir l’Arduino Mega à communiquer avec le PC. Cela se fait sur un port série virtuel à l’aide de l’adaptateur BlueSmirf. Bien qu’il existe de nombreux programmes différents qui vous permettent de communiquer via un port série, j’aime utiliser RoboRealm. RoboRealm est un excellent logiciel qui permet à un utilisateur analyse vidéo et faire des choses différentes avec des webcams, telles que motion tracking, suivi d’une boule rouge et bien plus encore. Une autre grande caractéristique de RoboRealm est qu'il prend en charge la communication entre le PC et les nombreux différents microcontrôleurs. Ceci est accompli en chargeant un programme spécial sur l’Arduino Mega pour communiquer avec RoboRealm. Ce programme ci-joint doit être chargé sur l’Arduino Mega.Pour plus d’informations sur la communication avec l’Arduino Mega cliquez ici.