Étape 5: Installation d’électronique
L’Arduino Mega est parfait pour ce projet, parce que c’est un microcontrôleur très flexible. Il y a plus qu’assez ports analogiques et numériques pour gérer tous les accessoires que vous utilisez. Un adaptateur Bluetooth n’est pas nécessaire, il rend la tourelle beaucoup plus fonctionnel. Sans l’adaptateur, vous avez une tourelle câblée à votre ordinateur, avec l’adaptateur, vous avez une mitrailleuse sans fil qui peut aller n’importe où dans votre maison (avec dans la gamme de la Bluetooth). Pour plus d’informations sur la façon de brancher l’adaptateur BlueSmirf Voir le site Web de SparkFun.
En ce qui concerne les batteries, j’ai utilisé la batterie fournie avec l’arme airsoft pour alimenter l’arme à feu. J’ai juste retiré de son étui en plastique et le mettre dans la boîte. J’ai utilisé le VEX 9.6V batterie pour alimenter l’Arduino, les moteurs et l’adaptateur BlueSmirf.