Étape 8: Capteur ultrasonique
Mise en place du capteur de distance à ultrasons est assez simple. Il y a une tonne de tutoriels en ligne pour le capteur donc je vais juste vous donner l’information. Le concept derrière le capteur est assez simple. L’axe « déclencheur » envoie une onde sonore. L’onde sonore rebondit au large de l’objet le plus proche et vers le capteur et les goupilles, « echo ». Compte tenu de l’heure, qu'il a fallu pour le ping de l’envoi et la réception et la vitesse de l’onde sonore, on peut calculer que la distance de l’objet provient du capteur. Le code pour cela est aussi assez simple.
Le capteur de distance est placé au-dessous du rebord. Il se trouve être l’un de ces espaces entre la prochaine afin que le capteur n’est pas obstrué.