Étape 1: Rassembler tout ce dont vous avez besoin
Vous aurez besoin d’une imprimante 3D (ou accès à l’un) d’imprimer des pièces en plastique. Vous pouvez aller avec la couleur simple ou combiner les couleurs que vous le souhaitez.
Vous pouvez trouver les fichiers stl ici : Pinshape
Vous aurez également besoin de certains Electronique :
- Arduino UNO planche (ou compatible)
- 2 x servos rotation continue
- RGB led module pour arduino
- Capteur à ultrasons SR-04
- 4 câbles de x dupont
- Support de batterie (6xAA)
- 14 vis de x M3x12mm
- 3 vis de x M3x30mm
- 3 vis de x M3x40mm
- 20 noix de x M3
- Omni roue
- 2 x pneus en caoutchouc (joint torique)
- Facultatif : touch sensor, RGB led module, potentiomètre, bluetooth HC-05 et câbles supplémentaires. Ils peuvent servir à ajouter des fonctionnalités supplémentaires à votre Humbot.
C’était pour la fonction d’éviter les obstacles , si vous voulez programmer une autre, vous aurez besoin (en plus de robot de base) :
Suiveur de ligne :
- 3 x Traqueur ligne IR
- 3 x câble triple dupont
- 3 x M3x12 de vis et écrous
Suiveur de lumière :
- 2 x détecteur de lumière LDR
- 6 câbles de x dupont
- 2 vis M3x12 et noix
Outils
En outre, vous devez seulement un tournevis.
