Étape 2: Arduino Code
Maintenant, vous devrez télécharger le code de l’Arduino sur votre appareil.
Le code se trouve dans le fichier « Arduino_ArDuell.ino » au bas de la page, ou Voici ci-dessous :
const int trigPin = 13 ;
const int echoPin = 12 ;
const int echoPin2 = 2 ;
const int trigPin2 = 4 ;
void setup() {}
initialiser la communication série :
Serial.Begin(9600) ;
pinMode (trigPin, sortie) ;
pinMode (trigPin2, sortie) ;
pinMode (echoPin, entrée) ;
pinMode (echoPin2, entrée) ;
}
void loop() {}
flotteur durée Durée2, cm, cm2 ;
digitalWrite (trigPin, basse) ;
delayMicroseconds(2) ;
digitalWrite (trigPin, HIGH) ;
delayMicroseconds(10) ;
digitalWrite (trigPin, basse) ;
durée = pulseIn (echoPin, HIGH) ;
digitalWrite (trigPin2, basse) ;
delayMicroseconds(2) ;
digitalWrite (trigPin2, HIGH) ;
delayMicroseconds(10) ;
digitalWrite (trigPin2, basse) ;
Durée2 = pulseIn (echoPin2, HIGH) ;
cm = microsecondsToCentimeters(duration) ;
cm2 = microsecondsToCentimeters(duration2) ;
Serial.Print(cm-1) ;
Serial.Print(",") ;
Serial.Print(cm2-1) ;
Delay(50) ;
}
flotteur microsecondsToCentimeters(float microseconds) {}
retourner les microsecondes / 29 / 2 ; }