Étape 1: Circuit de commutation
Pièces :
1 x Arduino Uno
3 x montage expérimental
2 x capteurs à ultrasons HC-SR04
Connecter les capteurs à ultrasons, comme illustré dans l’image de la commutation de circuits :
Capteur 1 :
Echo -> entrée numérique 2
Trig -> entrée numérique 4
GND -> GND
VCC -> 5V
Capteur 2 :
Echo -> entrée numérique 12
Trig -> entrée numérique 13
GND -> GND
VCC -> 5V
Plus tard, nous construit dans les capteurs dans une simple boîte en carton et mettre l’Arduino dans une vieille affaire VHS.
Tout cela est facultatif, bien sûr, mais nous voulions qu’il à l’air sympa et les capteurs étaient plus faciles à utiliser lors de la fixation de la boîte en carton.