Etape 5: Programmation de Feeder
Maintenant, le chargeur doit être programmé. Ci-dessus est le schéma pour la mise en place de l’Arduino. Voici le code du servo :
#include
Servo myservo ; crée l’objet de servo pour contrôler le servo
int potpin = 0 ; broche analogique utilisé pour potentiomètre, peut être modifié doivent rester en analogique
int val ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique
void setup() {}
myservo.Attach(9) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo
}
void loop() {}
Val = analogRead(potpin) ; lit la valeur du potentiomètre (valeur comprise entre 0 et 1023) val = carte (val, 0, 1023, 0, 180) ; redimensionnez-la pour l’utiliser avec le myservo.write(val) de servo (valeur comprise entre 0 et 180) ; définit la position du servo selon la valeur à l’échelle
Delay(15) ; attend que le servo pour y arriver}
}