Étape 2: Faire travaux
Comment le faire fonctionne
Connecter les servos du bot suivant le schéma de circuit Fritzing dans la photo ci-jointe. (parfois pourrait arriver servos sautillement, donc pour éviter cela, il est important de raccorder une broche de terre d’arduino au sol de l’approvisionnement de servos)
Connecter l’arduino au PC et transférer le code arduino au Conseil d’administration.
Si tout fonctionne correctement, vous pouvez voir que la led rouge du solin module Bluetooth. Cela signifie-t-il qu’est prêt, mais déconnectées.
J’ai fourni les servos en utilisant une carte dédiée connecté sur la maquette, c’est une manière confortable, mais n’est pas nécessaire, qu'il est seulement important de leur fournir séparément de la carte Arduino. Servos ont une plage d’alimentation de 4,8 à 6 V.
Installer l’apk prêt à l’emploi sur le smartphone, lancez-le, et après le splashscreen, on vous demandera l’autorisation mettre en marche le Bluetooth du téléphone (si OFF), appuyez sur Oui. (si déjà active aucune demande).
Vous êtes maintenant dans l’écran principal de l’application
Appuyez sur le logo de Bluetooth et de choisir le *** HC-06
Vous revenez à l’écran précédent, tandis que la rouge led clignotante sur les tours de module bluetooth pour stabiliser.
Le texte ci-dessous, le bouton bluetooth est désormais vert et devenir connecté.
(Si tout fonctionne) vous êtes maintenant en mesure de déplacer le bot wireless à l’aide de diapositives (et impressionner les amis):-)
C’est une application très simplement et à coup sûr peut être amélioré beaucoup, mais c’est un bon point de départ pour explorer d’autre possibilité.
Fabrication de heureuse !