Étape 8: Configuration du moteur pas à pas.
Vous devez régler l’antenne est exposées plein Nord (0 degrés) afin que vous pouvez calibrer le moteur pas à pas. Je suppose que vous avez utilisé un compas avant. L’antenne ne devrons aller 90 degrés de part et d’autre du Nord. vous pourriez obtenir un de ces et utilisez-le pour garder la bonne direction :
http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampModules/tabid/134/ProductID/98/List/1/Default.aspx?SortField=UnitCost, ProductName , mais c’est une autre instructable.
Vous aurez besoin d’expérimenter avec le code que j’ai montré plus tôt pour voir combien il faut pour aller de 1 degré. Le code de moteur stepper devra également savoir où il est à. Maintenant si quelqu'un déplace manuellement l’antenne ce sera bien sûr secouer tous les paramètres. Vous devrez réinitialiser l’antenne et le logiciel.