Etape 11 : Ajout de la boussole.
I2cget et i2cdump servira à obtenir les données de la boussole. Doit être très prudent avec les commandes. Lisez d’abord la documentation.
homme de $ i2cget # i2cget
i2cdump homme $
Débogage : http://www.linurs.org/linux/html/I2c.html