Étape 4: Des morceaux
J’utilise un Pololu SSC pour commander les servos. J’ai la mienne depuis Sparkfun pour seulement 18 $, et il contrôle 8 servos.
Le cerveau est un Arduino Uno, actuellement. J’ai le Nunchuck Wii attaché à elle. J’utilise l’axe x de l’accéléromètre, le joystick et les deux boutons pour faire des choses différentes.
J’ai ajouté Adafruit Neopixels pour les yeux. En appuyant sur la touche Z angles non seulement les paupières, mais il choisit au hasard une couleur pour les yeux. Je suis étonné de voir comment lumineux sont des Neopixels.
Dans la partie deux, je vais ajouter un visage et un lecteur audio connecté à un détecteur de niveau pour contrôler un mécanisme de bouche.
Vous pouvez visualiser une vidéo d’elle en action ici.