Étape 2: Adaptation des paupières
Après le test-montage des pièces, j’ai réalisé que les paupières imprimés 3D ne se fermera pas réellement. J’ai regardé les fichiers Thingiverse et revu la vidéo.
Alors j’ai décidé que je pourrais remplacer les paupières imprimés avec fil de calibre 20. J’ai eu quelques connecteurs électriques de langue sans soudure anneau autour, et ils ont semblé être un point de rotation idéal. J’ai eux serti sur le fil et aussi Equipez époxy pour aider à stabiliser la connexion.
J’ai déménagé les connexions de la rotule à l’intérieur des globes oculaires à l’extérieur. Cela m’a donné plus de mouvement. Il n’a créé un problème sur l’appui extérieur paupière. J’ai dû dremel la partie extérieure au large et fixez un morceau de plastique de rebut pour déplacer la paupière appuyer sur assez loin pour que la balle et la douille n’a pas pris lorsque déplacés vers des positions extrêmes. Voir le prochain à la dernière photo pour voir la pièce supplémentaire et les vis 6-32 qui passent par les langues de l’anneau sans soudure des fils paupière.
J’ai utilisé le mastic époxy pour attacher les deux barres de commande dans une seule tige pour la servocommande de paupière supérieure et inférieure. Mastic époxy a été également utilisé pour créer des pièces jointes pour la balle et douilles attachés aux fils de la paupière.
J’ai trouvé qu’un servo 9 grammes n’est pas assez puissant pour déplacer le mécanisme d’ouverture/fermeture de paupière. J’ai utilisé un servo standard à la place. Il était facile de dremel sur un support et le servo correspondent parfaitement au même endroit.
Pour le mécanisme de glissière, j’ai juste utilisé deux diamètres de tube en laiton. On était assez petit pour glisser sur la plus grande. J’ai utilisé le mastic époxy pour remplir le mécanisme coulissant imprimés 3D et tenir le plus grand tube. Le plus petit tube introduire parfaitement les guides sur la base. Il glisse facilement. Le problème est lorsque les paupières sont fermées, le mécanisme est tirant tout droit vers les rouvrir. J’ai dû ajuster afin que les fils ne se ferment pas complètement. Les paupières en plastique pendent fil environ 1/4 de pouce pour que les fils ne fermez jamais trop, et pourtant les paupières elles-mêmes ne ferment pas complètement.
