Étape 6: Mécanisme de tête
Le mécanisme de la tête se compose de deux servos qui se déplacent un troisième servo autour d’un roulement à rotule (extrémité de la tige). Il est très facile à construire et assez compact. J’ai surtout utiliser des servos Hitec et ont été très satisfait de leur performance et longévité. J’ai utilisé deux servos de taille standard de Hitec HS-485HB pour les servos principaux et un Hitec HS-80 micro servo à l’avant (le même servo HS-80 est utilisé dans le mécanisme de ventilateur). Malheureusement ces servos ne sont pas disponibles à ce jour, donc je suggère d’utiliser des servos de taille standard HS-425BB moins chers et micro servo Hitec HS-81. Si vous souhaitez utiliser des servos de qualité/plus fort mieux alors par tous les moyens faire donc-it certainement ne blessera pas. Si tel est le cas je vous recommande le HS - 645MG servo standard et les micro servo HS - 85MG-Voici les deux servos de très forte/durable pour l’argent. Le micro HS - 85MG a l’avantage supplémentaire d’engrenages en métal et roulements à billes contre le micro HS-81 donc il sera mieux soutenir la tête.
Normalement je n’aime pas mettre des charges latérales sur l’arbre de sortie du servo (qui est le cas dans le servo micro vers l’avant dans la présente demande) mais la tête est donc lumière du servo peut gérer it-plus que la tête est attachée avec un aimant pour un dur coup sera simplement de bouger la tête sans endommager le servo.
Remarque : Assurez-vous que tous vos servos sont en position centrale avant construction. Cela peut vous faire économiser quelques vrais maux de tête plus tard !
La première chose que vous voulez faire est la plaque de base. Cet exemple utilise le deuxième morceau de contreplaqué qui correspond à la pièce au dessus du casque. Un moyeu en aluminium avec un trou de 3/8" est boulonnée à cela et le moyeu est foré un trou d’accès pour les fils de servo. Maintenant coupez un morceau de tige d’aluminium de diamètre 3/8" à 2 1/4" longueur. Percer et tarauder une extrémité à l’extrémité de la tige de 10-32. Percez deux trous espacement de 5/8" apart sur le dessus de la tige et Mont deux picots longs 1/2 po.
Pour le servo de troisième Mont coupe un morceau de 1" angle d’aluminium à 1 1/2" longueur. Percer un trou de 1/4 po à l’avant et monter le moyeu en aluminium de 1/4 po. Percer un trou d’un boulon de 10-32 sur l’autre face. Percer les trous pour les guignols et montez-les comme montré sur la photo. Faire les liens de contrôle en coupant les deux morceaux de tige de 4-40 à 1" longueur et puis enfiler sur les liens de balle pivotante donc il y a un écart de 1/4 po entre eux. Fixer une extrémité de chaque lien de pivot pour les guignols. Vous devrez percer le trou dans le guignol légèrement pour faire passer le boulon. Maintenant fixer le support de servo troisième à l’extrémité de la tige en utilisant un 1 1/4" long 10-32 boulon comme montré sur la photo et le fixer avec deux écrous donc il ne vient pas lâche. Vous pouvez utiliser un boulon plus court si vous le souhaitez (j’ai juste eu celui-ci sur place) et j’ai fait quelques rondelles à l’aide de ferraille de tubes d’aluminium. Vous aurez envie d’utiliser quelques petites rondelles ou entretoises sur ce boulon afin que vous obteniez le mouvement complet lors de l’inclinaison avant/arrière.
Vous devez maintenant monter les servos principaux. J’ai utilisé des espaceurs 1 3/16 po long (deux par servo) et monté les deux servos pour une plaque de contreplaqué mince. La plaque de contreplaqué boulons puis à deux picots sur la tige d’aluminium de 3/8 po. Reliez maintenant les liens de pivot pour les deux servos. Le troisième servo est monté à l’avant à l’aide d’un 1/4 po diamètre sortie arbre rallonge des servos. Vous devrez probablement couper la vis de fixation, un peu comme je l’ai fait pour qu’il puisse placer le servo petit correctement. Fixer une rallonge de servo pour cette servocommande avant donc il sera en mesure d’atteindre tout au long de l’orifice d’accès dans la plaque de base. J’ai coupé un petit morceau de tôle d’acier de rebut et attache à l’avant du servo à l’aide de ruban adhésif double face mousse. J’ai aussi enlevé les pattes de fixation de l’affaire de la servocommande avant afin d’obtenir le servo que près de l’avant à l’intérieur de la tête que possible.
La tige 3/8 po en aluminium est ensuite fixée sur le moyeu de fixation de plaque de base et ensuite, c’est le mécanisme de fan...
