Animatron-6: Control Program Animatronics (1 / 9 étapes)

Etape 1: Description

Animatron est un programme simple qui lit des phrases descriptives et les traduit en commandes de servo pour instruire le personnage animatronique quoi faire. Tel que construit, ça dépend sur un contrôleur de servo série (comme les Lynxmotion SSC-32) pour le mouvement final. Il lira la phrase et le traduire en un mouvement.

Par exemple, « Eyes Open » envoie la commande de la SSC-32 « #2 P 750 » par le biais de la connexion série.

Voyez, je pense que l’ancien est beaucoup plus facile de se rappeler que ce dernier. De même, nous définissons le membre de phrase « Yeux fermés », ainsi qu’environ soixante deux autres phrases. Ces description et paires de valeur font l’objet de la requête.

Animatron a une autre caractéristique. Il peut jouer ces mouvements dans un ordre défini par l’utilisateur et ces séquences peuvent être sauvegardés pour être nommé à nouveau ou d’une autre partie du programme. Pour ce faire, elle a défini plusieurs actions à effectuer sur les objets. Il y a des objets de requête et d’autres, trop. Il y a actuellement seize objets d’action plus une poignée de cas particuliers.