Étape 4: matériel
Le matériel du projet est presque identique Arduino RC voiture. Mais ajouté une caméra, et il nécessite une alimentation de 5V. Ainsi a été ajouté convertisseur abaisseur de tension sur une puce LM2596.
Utilisé par : module Bluetooth HC-06 (3-4$ sur AliExpress), Arduino Nano v3 et Moteur pilote L298N. Si vous mettez la carte Arduino de 4V et au-dessus, entre le terminal RX (Module SC-06) avec TX (carte Arduino) nécessaire mis un diviseur de tension, parce que les niveaux logiques HC-06 est de 3, 3V. Mieux encore, utilisez des puces spécialisées, comme le MAX232.
Esquisse pour Arduino a resté le même et affiché sur le GitHub'e (lien ci-dessous).