Étape 1 :
Comme le montre la figure ci-dessus, l’interaction entre le smartphone et chenilles plate-forme implémentée directement sur Bluetooth-canal et l’interaction avec l’appareil photo mis en place sur le canal Wi-Fi, mais à travers le routeur. Et c’est un gros inconvénient - car sans routeur, toutes les opérations avec l’appareil photo ne fonctionnent pas, par exemple dans la rue ou n’importe où en dehors de la ville. J’ai essayé de faire un contrôle direct via Wi-Fi, activez le mode Android'e hôte Wi-Fi, mais rien n’a fonctionné. À l’avenir, je vais essayer de faire une interaction directe sans routeur. J’ai suggéré que cela nécessite une caméra avec prise en charge Wi-Fi Direct.