Étape 3: châssis
Étant donné que la caméra IP représente une construction massive, ainsi que la plate-forme doit être de taille appropriée. Comme le châssis, j’ai utilisé le train d’atterrissage généralisée "Rover 5".
La plate-forme est livré sans couvercle. La couverture a été découpée dans du plastique et montée sur un petit paniers pour mettre dans les batteries pour alimenter l’appareil photo et les moteurs, une batterie pour alimenter l’Arduino et un convertisseur de tension de 5V pour alimenter l’appareil.
Piles et carte de convertisseur ont été placés à l’intérieur du châssis. La couverture a été couper les trous pour les fils à la Commission de contrôle, caméra et moteur. Pour charger les batteries ont été mis 2 connecteur. Caméra IP, Arduino, module Bluetooth et pilote automobile étaient montées sur la châssis de la couverture.
Pour les composants électroniques ont été découpées dans les pare-chocs en plastique et faites une petite capitalisation, qui est vissée sur la vis et peut être enlevée si nécessaire.