Étape 5: Câblage tout vers le haut
Il s’agissait cette fois que je suis arrivé de Floride. J’ai commencé à câblage vers le haut les cartes selon le schéma décrit ci-dessus, tandis que Carlos a travaillé sur le code d’essai pour les moteurs droit et gauche. Nous avons passé beaucoup de temps à vérifier et dépanner le branchements et commandes de direction. Nous avons écrit le code pour tester le lecteur RFID, trouver plusieurs problèmes, dont certains continuent d’affliger le projet jusqu’au bout.