Etape 6: Installez le microcontrôleur et connecteurs
Vis M3 permet de monter Roméo V2 Conseil pour plaque de montage. Fils sont installés comme indiqué. J’ai plié juste quelques connecteurs goujon long pour le rendre plus facile à connecter les moteurs. Ceux-ci ont été vissées connecteurs moteur. Connecteur JST a été raccourci et vissé dans le connecteur d’alimentation.
J’ai le matériel pour faire un faisceau de câbles spécifiques, mais vous pouvez facilement utiliser les cavaliers femelles individuelles - mais pas très pratiques brancher/débrancher. Si vous obtenez le genre de cavaliers à F comme je l’ai indiqué, ils sont tous connectés, réunis, pour que vous pourriez décoller 4 ensemble.
Câblage pour le raccordement de I2C montré (vos couleurs peuvent varier) :
- Rouge = 5V
- Noir = masse
- Blanc = SCL
- Vert = SDA