Étape 6: La Edison pour contrôler le système de programmation
Pour contrôler le RCS, nous avons utilisé un Edison Intel pour actionner les solénoïdes de gaz froid et un MPU-6050 pour déterminer le taux de roulis.
Dans un premier temps, nous avons écrit des commandes pour utiliser l’Edison comme juste un Arduino Uno, et dans toute la réalité, le code est assez simple pour que nous aurions pu utiliser juste que. Cependant, lorsque nous avons voulu la fonctionnalité à distance via wifi, nous sommes passés à l’OS de Ubilinux qui peut être installé sur l’Edison à travers ce tutoriel.
Après l’application d’Ubilinux, nous avons pu ssh dans la Edison avec n’importe quel ordinateur sur le même réseau pour appeler des algorithmes de contrôle différent ou manœuvres. Pour contrôler le matériel avec la Edison tandis qu’en Ubilinux, tous les programmes de contrôle ont été écrit en python
