Étape 1: contexte
Cette année notre équipe de capstone de génie mécanique de Pauline College of Engineering and Computer Science à Portland State, a décidé de relever le défi de construire un système de commande de réaction de gaz froid (RCS). Le RCS a été construit pour le programme spatial amateur Portland State Aerospace Society, crowdfunded et open source / projet citoyen de la science. Le module RCS flottera sur les fusées pour les missions de lancement de haute altitude. L’espoir est pour les messages d’intérêt public pour finalement lancer une charge utile en orbite de cube-sat, et avec ce dispositif, nous sommes un peu plus.
Heureusement, instructables.com et Intel ont donné la Edison Intel Conseil, faire des essais plus facile, plus sûre et les mains libres.
Remarque : Ce système est capable d’utiliser les buses de Laval imprimés 3D personnalisé pour générer plus de 2,5 lbf (11 N) de poussée de 100 lb/po2 d’azote pour les manœuvres de roulis et tangage. Une imprimante 3D de haute résolution (32 microns ou moins) est nécessaire pour éviter des pertes visqueuses de finition de surface rugueuse.
Que signifie cette offre instructable ?
Cette instructable est essentiellement open source, et tous les fichiers CAD et certains d'entre le code du contrôleur se trouvent sur notre compte github. Nous utilisons des buses imprimés 3D, qui peuvent être modulaire et optimisé pour les missions spécifiques ; Le code d’optimisation de buse Matlab est inclus. Le programme Matlab pour déterminer les gains pour le contrôleur et les programmes de contrôle en roulis pour Python et Arduino sont données. Nous incluons également notre liste de pièces pour les deux parties commerciales de standards et personnalisés.
Ce que cette instructable n’offre pas :
Cette instructable vise à expliquer un vaste aperçu de la façon de construire le système pour les projets de fusées amateur. Nous ne donnerons pas un guide étape par étape comment tout faire. Nous allons inclure pas aussi programmes contrôle de tangage/lacet action, parce que je n’avez pas besoin d’une conscience coupable.
Sachez que même avec ce guide, c’est encore un projet relativement difficile ; Il devrait pas être traité comme haut-parleur de pomme de terre bricolage pistolet ou bleu de dent. Cela étant dit, c’est un plaisir toujours fou de construire et de jouer avec.
Avertissement: nous sommes étudiants en génie mécanique. Nous ne sommes certainement pas responsable de la sécurité de quelqu'un d’autre. Cet un projet difficile dans presque tous les aspects du génie qu’il implique. En outre, en raison du réservoir 4500 psi d’azote sur le côté haute pression du système, il est extrêmement dangereux! S’il vous plaît utiliser le sens commun. Si vous êtes à l’aise avec n’importe quelle partie de l’installation mécanique, arrêter et consultez un professionnel.
