À l’aide de composants de NXT avec un Micro contrôleur (1 / 6 étapes)

Étape 1: NXT câbles

Tout d’abord, nous devons connecter notre matériel NXT à notre microcontrôleur.  Il y a plusieurs façons d’aller à ce sujet.
J’ai opté pour un ensemble de câbles NXT que j’ai commandé chez http://mindsensors.comde décapage.  J’ai divisé les fils, dépouillés eux, soudées courtes longueurs de câbles solides brins sur chacune, thermosoudable chaque soudure joint et thermosoudable le faisceau entier de fils, création d’un connecteur.
-Avec le recul, vous pouvez acheter un fil long et faire deux câbles épissés hors de lui en le coupant au milieu.
-En outre, assurez-vous que vous gardez votre fils dans l’ordre.  Les fils NXT sont codés par couleurs, mais ne sont pas les fils de mindsensors.
-Certaines personnes ont fait la mis à jour le câbles RJ-12 et d’autres ont travaillé seulement avec les originaux.
Une autre option est d’acheter un femelle/jack de mindsensors qui ne nécessite peu ou aucun déconner avec un fer à souder et ressemble beaucoup plus propre.

Fils sont numérotés de côté poignée droite à gauche, donc le fil le plus proche de la serrure est 1 et le fil plus éloigné le loquet est 6.
Couleur LEGO les codes comme suit :
1-blanc
2-noir
3-rouge
4-Green
5-jaune
6-bleu
(Voir l’image de référence)