Étape 4: Tester le moteur et ACS712
Avec le serial monitor et le code de la dernière étape encore en cours d’exécution, allumez votre alimentation. Vous ne devriez pas voir tout changement dans la lecture.
Le contrôleur de moteur que nous utilisons pour l’exemple a petits commutateurs pour déplacer manuellement l’actionneur à pleine vitesse. À l’aide de l’interrupteur pour déplacer le moteur dans les deux sens doit provoquer la valeur lue d’entrée analogique d’abandonner < 490.
Il y a un bon exercice en math pour tous ceux qui souhaitent un petit crédit supplémentaire à imprimer sur le courant électrique en Watts ou A pour extra, extra points bonus, dites-moi combien de poids est déplacé. L’actionneur draine seulement 10 a quand à pleine charge (400 lb).