Étape 5: Choix de la Source d’alimentation
Alors que cela a fonctionné, j’ai à un moment donné devenais un comportement bizarre depuis les servos que je ne pouvais pas identifier une autre source, donc je suis passé à la régulation de tension jusqu'à 5 volts pour les servos. Cela s’est avéré pour être une bonne décision, car il m’a permis d’alimenter le téléphone.
Les LiFePO4 batterys ont une courbe de drainage extrêmement plate afin que la batterie est déchargée la tension ne chute pas beaucoup jusqu'à ce qu’elle est inférieure à 20 % de puissance.
Pour ces types de batteries, les chargeurs peuvent être un peu difficiles à trouver, mais j’ai trouvé que la batterie a 6 v 1.25 chargeur d’appel d’offres (pour les vieilles motos ou voitures) faite par Deltran fonctionne bien. Il s’arrête à 7,2 volts de charge qui est juste la tension d’arrêt à droite (par rapport à mon autre chargeur). Le chargeur s’allume également dès le contact est établi. Il auto s’arrête. Il a même construit dans le chargeur. Assurez-vous juste que vous achetez celui-ci, précisément parce que si vous achetez un avec la tension d’arrêt incorrect ou en acheter un avec désulfatation technologie vous ruinera votre batterie. Ce chargeur de seuls coups de pied spec dans environ 10 % de charge qui est un peu faible à mon goût, mais alors il n’a pas été fait pour cette batterie.
Plus tard, vous pouvez utiliser ce chargeur pour une station de chargement automatisée, dont je n’ai pas fini.
Une belle touche, qui est venu plus tard, un commutateur à 3 positions a été ajouté. Une position allume le bot, middle désactive bot, dernière position relie la batterie à un couple de charge de bornes de recharge lorsqu’ils sont déconnectés du bot. Pour câbler trouver un commutateur à trois positions avec 3 connecteurs sur le fond procédez comme suit. Branchez l’alimentation positive sur la broche centrale puis un mâle extérieur va à une borne de charge positive et l’autre axe va pouvoir Bot.
lien vers la batterie :
http://www.hobbypartz.com/A123-Systems-4600mAh-6-6V-2S2P.html
lien vers le connecteur de la batterie, j’ai acheté mon connecteur Deans Ultra dans un magasin de hobby, mais si vous achetez celui-ci vous suffit de couper le bout blanc et attachez les deux extrémités d’un bloc de câblage :
http://www.Amazon.com/Pro-Boat-Tamiya-charge-adapter/DP/B000SC6R5C/Ref=sr_1_24?s=Toys-and-Games&ie=UTF8&qid=1310661997&SR=1-24
lien vers le chargeur :
http://www.Amazon.com/Deltran-Battery-Tender-plus-Volt/DP/B004V9FD58/Ref=sr_1_29?ie=UTF8&qid=1310660649&SR=8-29
