Étape 4: Pourquoi connecter le téléphone via Bluetooth ?
Lorsque vous sélectionnez un modem Bluetooth j’ai choisi celui qui avait étendue afin que je puisse l’utiliser pour d’autres projets. Vous n’avez pas besoin de classe 1 (350 pieds). Pour cette application, la classe 2 (33 pieds) fonctionnera très bien. J’ai utilisé le modem USB trouvé ici...
http://www.Sparkfun.com/Products/582
J’ai utilisé ce instructable qui suit sur la façon de raccorder...
Remarque : Chaque fois que vous avez besoin de télécharger votre code à l’arduino vous devez débrancher la borne positive du modem bluetooth de puissance. Si vous n’avez pas l’uploader erreur. Le modem bluetooth utilise les mêmes broches qui sont utilisés par la connexion USB sur l’Arduino.
OK, il prend en charge le câblage mais il n’est pas vous parler de quoi que ce soit en fait à l’aide du modem. Nous arriverons à celui dans une étape ultérieure. La chose à retenir est que la vitesse de communication (en bauds) du modem par défaut de l’usine vient comme 115200. Donc, vous aurez besoin de changer votre arduino pour correspondre. Je vais entrer dans que dans une étape ultérieure ainsi.
L’image est empruntée du fabricant, car le mien est enterré trop profondément pour montrer.
Alors que le modem a câblage 6 points vous seulement besoin de 4 pour l’arduino - + 5v, sol, RX (réception), TX (transmission). Les broches de l’Arduino 1 et 2 ont ainsi RX et TX sur eux. Le câblage est inversé afin que le côté réception écoute l’émission RX côté TX et TX à RX. Je vous recommande soit à l’aide de fil de cuivre à un noyau solide calibre 22 pour les fils, donc ils peuvent être pressés dans l’arduino, ou conduit de câblage chez certains mâles.
Par souci de clarté, le téléphone et le modem fois monter sur le bot donc la distance entre eux est très courte.
