3D pliable imprimé Quadcopter (2 / 5 étapes)

Étape 2: Configuration électronique

Tout d’abord, il est préférable de configurer la partie de l’électronique, elle peut être divisée en groupe de 3 :

1. configurer le Turnigy 9 x pour quadcopter
2. installer le firmware Ardupilot dans le contrôleur de vol
3. configurer la QBRAIN avec la carte de programmation de Bulgarie et calibrer la manette des gaz

Je ne vais pas expliquer en profondeur cette étape car le www, c’est plein d’informations sur cette procédure, il suffit de google comme moi:D

Turnigy 9 x :

Il y a 3 paramètres, que vous devez modifier pour utiliser la RC avec le FC (pilote automatique), tout d’abord est sur la voie auxiliaire CH5 GEAR, donc vous pouvez changer le mode de vol avec l’interrupteur à l’arrière de l’émetteur.

(vous pouvez trouver que le menu pour régler le canal d’aux sous paramètre FUNC)

Alors vous devez modifier le TYPE de MODE pour "ACRO" (dans le cas contraire la FC ne comprendra pas la commande de l’émetteur), pour cela vous devez entrer les paramètres système.

Là, vous pouvez modifier le nom de votre programme d’installation et d’autres choses comme le MODE de la baguette (MODE 1 gaz à droite, MODE 2 gaz à gauche) ce choix est le dernier à faire le Turnigy 9 x utilisable.

dans la dernière étape de cette section, nous lieront l’émetteur avec le récepteur

ArduPilot microprogramme :

Maintenant, vous devez installer la station au sol (juste un programme pour surveiller votre quadcopter), le programme est Mission Planner, de là vous pouvez télécharger le dernier firmware et le télécharger dans votre FC.

Après avoir installé le programme, allez dans l’onglet « Configuration initiale » et cliquez sur « Installer le FIRMWARE » sur la gauche et sélectionnez le firmware quadcopter.

L’Assistant de paramétrage de l’accéléromètre, la boussole, l’émetteur peut être fait après par télémétrie.

Configuration QBRAIN :

Dernière étape de cette section est la configuration de l’ESC par le biais de la carte de programmeur Turnigy et l’étalonnage de la manette des gaz.

Connectez le câble du moteur 4 sur le HUB (à partir de connecteur 4 à 1), puis connectez-le au programmeur, enfin Branchez la batterie à la QBRAIN, la puissance de volonté de programmeur, et vous pouvez le définir comme ceci :

1. Frein : OFF
2. Type de batterie: Li-xx
3. Coupé type : coupe douce
4. Couper la tension : moyen
5. Mode de démarrage : très doux
6. Mode de synchronisation : élevé
7. Cellule de musique/Lipo : regarder les instruction pour la musique
8. Mode de gouverneur : OFF

puis appuyez sur OK pour charger le paramètre.

Maintenant mettre la carte de programmation Connectez le câble de liaison sur le récepteur et branchez le câble de la plaque tournante dans le canal 3 de la boîte de culasse, il équipera vers le haut de la boîte de culasse, puis allumez l’émetteur, si le led rouge de la boîte de culasse est solid, l’émetteur est déjà lié, dans le cas contraire mettre hors tension de l’émetteur, maintenez le « TEST de gamme BIND » sur le dos et allumer à nouveau.

Passons maintenant au large de la QBRAIN (débranchez la batterie), déplacez le manche des gaz au MAX de l’émetteur, allumez le QBRAIN, après la musique de la QBRAIN fera un autre sonore, à ce moment mettre le manche des gaz à MIN. Maintenant, vous avez l’ESC étalonné par rapport à votre manette.

Comme je l’ai déjà dit il y a beaucoup d’informations sur internet pour faire cette étape, et il peut être fait après avoir assemblé la quadcopter (avant de fermer avec la verrière), mais il faut jouer un peu avec les câbles en peu d’espace.