Étape 1: Outils et matériaux
OUTILS :
- Imprimante 3D (région de 200 x 200)
- Ciseaux
- Cutter
- Fer à souder
- Tournevis
- Clé Allen
- Tubes rétractables
- Colle
- Peut-être quelque chose d’autre...
MATÉRIEL :
- -4 x 920KV moteur brushless
exemples : multistar élite 2216
DYS 2212 (<---DJ phantom clone j’ai utilisé cela mais je pense que chaque moteur avec 28mm de diamètre je pense pourrait fonctionner)
- -1 x ESC QBRAIN 4 x 25
exemple : Qbrain (seulement quatre en une seule solution au lieu de 4 indipendent ESC)
- -1 x programmeur Turnigy BESC
exemple : programmeur de Bulgarie (pour le programme de l’ESC, facile et rapide)
- -1 x Turnigy 9 x
exemple : émetteur RC 9CH (j’ai lu c’est un bon émetteur pour débutants, bon marchés et costumizable)
- -1 x codeur PPM
exemple : PWM à encodeur PPM (il transforme le signar PWM de la RC un signal PPM lisible de notre contrôleur de vol)
- -1 jeu de x HKpilot32
exemple : sertie de télémétrie de 433 Mhz (faire attention à la fréquence de la télémétrie, 433 Mhz pour l’EUROPE, 915 Mhz pour les autres pays)
un autre jeu similaire (je l’ai acheté, mais je pense que c’est la même chose)
Cet ensemble comprend beaucoup de choses :
- -Contrôleur de vol FC (pixhawk équivalent, qu'il peut être utilisé avec le firmware ArduPilot)
- -GPS avec boussole
- -Télémétrie (433 ou 915 Mhz <---soyez prudent)
- -Buzzer
- -Interrupteur
- -Module de puissance (pour moniteur de batterie et d’alimentation FC)
- -I2C splitter (pour le matériel de l’extension)
- -Câble
- -2 x paire d’hélice (djs clone fantôme fonctionnera 9,4 "x 4.3 pitch, mais je pense que 10" sera le même)
- -1 x ou plus batterie 5000mAh
exemple : 3 s 5000mAh 25C (j’ai conçu l’élevage en batterie pour cette batterie, mais si vous avez besoin vous pouvez imprimer un adaptateur pour votre batterie)
- -1 x Chargeur de batterie Lipo
exemple : un des nombreux
- -4 x boule amortissement de vibration (pour le soutien FC)
exemple : anti-vibrations pour FC
- -1 x mâle/mâle servo conduire
exemple : ce type de câble (pour connecter le récepteur RC à l’encodeur PPM)
- -Connecteur XT60 un pack de 10 (5 mâles 5 femelles) sera suffisant (pour raccourcir les câbles)
- -4 x 155 millimètres alluminium profil carré pour les bras (j’ai trouver le magasin local un profil carré de 11.5x11.5mm que l’appui de bras et le support moteur sont conçus pour cette mesure)
- -3 x 100 millimètres autour de profil pour les jambes (toujours sur le magasin local de 7,6 mm de diamètre)
- -2 x bande Velcro (100 mm? je ne sais pas parce que je ne le n'ai pas acheté):D
- Vis M3 (pas sûr de cette liste)
- -20 x M3x10mm
- -3 x M3x20mm
- -4 x M3x40mm
PIÈCES D’IMPRESSION 3D :
- Châssis inférieur
- Cadre supérieur
- Canopée
- Porte-piles
- 2 x appui de bras avant
- 2 x support de bras arrière
- 4 x support de moteur
- Support pour les jambes avant
- Support arrière pour les jambes
- Contrôleur de vol en charge (fichier thinkinverse)
- Soutien de RC et télémétrie
- Titulaire de télémétrie
Boîte de GPS (en option, que vous pouvez utiliser l’entrée originale avec le GPS)