Étape 12 : Pilote de moteur
Voici mon pilote moteur vieux et abusé, déjà connecté au « UBEC/régulateur », moteurs, dean mâle connecteur pour l’alimentation par batterie et un commutateur qui peut être situé à l’arrière.
Téléchargez le fichier fritzing et ouvrez-le avec le programme fritzing pour obtenir un meilleur regard sur le circuit, que cela s’applique à tous les fils
Schéma-bloc « connexion »
Batterie 14.8V--> commutateur positive ligne--> UBEC 5v--> Arduino nano
^--> pilote de moteur "VIN / +" 14.8V
---Brancher un moteur par canal---
MOTEUR fiche plus sur http://www.pololu.com/product/2507
Obtenez votre Arduino en déplacement ! Ce bouclier le rend facile de contrôler les deux moteurs à courant continu haute puissance avec votre carte Arduino ou compatible Arduino. Sa double robuste VNH5019 chauffeurs de 5.5 à 24 V et peut fournir un continu 12 un (30 A maximum) par le moteur, ou un 24 continue un (60 A maximum) à un seul moteur relié aux deux canaux. Ces grands pilotes également formuler des commentaires du sens courant et acceptent des fréquences ultrasonores de PWM pour un fonctionnement plus silencieux. Les mappages de goupille de Arduino peuvent tous être personnalisés si les valeurs par défaut ne sont pas pratiques, et les lignes de contrôle moteur et pilote sont éclatés sur le côté gauche du bouclier pour usage général sans un Arduino.