Etape 5: Montage de la Quadcopter
Maintenant que vous avez votre cadre imprimé, vous pouvez commencer à assembler votre quad copter ! Voilà comment nous avons assemblé nôtre, mais vous pouvez joindre des composants basés sur les besoins de votre conception.
Fixez vos moteurs à votre cadre. Assurez-vous que les fils de couleur différente sont en diagonale en face de l’autre.
Soudez les fils pour les connexions moteur sur le circuit imprimé (voir photo 1 ci-dessus). Veillez à souder rouge et blanc aux bornes positives et noir et bleu pour les bornes négatives.
**Astuce : Veillez à ne pas souder les fils du moteur aux bornes LED; ils ne feront rien pour les pièce.*
Fixez les hélices des moteurs. Les hélices A sont diagonales les uns des autres, et les hélices de B sont également diagonales les uns des autres. Étant donné que les hélices sont en forme en deux orientations différentes, ils doivent être en diagonale en face de l’autre pour empêcher l’hélicoptère quad de filature et de générer la portance.
Fixer le circuit imprimé au cadre. Nous avons utilisé le ruban adhésif double face mousse. Assurez-vous que l’orientation du Conseil correspond aux moteurs, avec chaque coin pointant sur un moteur. (Voir photos ci-joint 2 et 3 ci-dessus pour référence)
Fixez la batterie (voir photo 4 ci-dessus). Vous pouvez utiliser le ruban de mousse, Velcro, un élastique ou autre chose.
