Une école locale avait besoin d’aide avec un quad copter de construction. Ils avaient acheté les pièces séparément de Banggood à un bon prix, mais malheureusement, ils sont venus avec aucune instruction.
Voici une liste de pièces (pour autant que je peux déterminer de l’emballage)
Récepteur : http://www.banggood.com/Upgraded-Hubsan-H107-X4-RC...
4 x moteurs: (comme) http://www.banggood.com/2-X-8x20mm-Motor-For-Hubsan-X4-H107C-H107D-RC-Quadcopter-p-87683.html
4 x pales : http://www.banggood.com/Hubsan-H107-X4-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Blade-Set-p-72513.html
Chargeur de batterie : http://www.banggood.com/4-In-1-X4-Battery-Charger-For-Hubsan-X4-WLtoys-UDI-JXD-Syma-Quadcopter-p-933932.html
J’avais construit mon propre quad copter et ressenti le défi. Après googler certaines des nombres partie du récepteur, j’ai déterminé qu’ils étaient pour compenser une Hubsan H107 X 4 copter RC Quad. En utilisant ce lien utile, j’ai pu apprendre les connexions moteur.
La tâche suivante a été de trouver ou de faire une sorte de base pour les composants. J’ai décidé d’utiliser une vieille affaire de CD-ROM, coupant le poste de milieu. Le puits au milieu semblait idéal pour abriter le récepteur. Ensuite, j’ai percé 4 trous sur la jante, juste assez grande pour un ajustement serré avec les moteurs.
Les câbles du moteur n’étaient pas assez longtemps pour atteindre le récepteur, alors j’ai ajouté quelques prolongements courts. J’avais, entre-temps, fait payer la petite batterie moteur, qui a pris 30 minutes environ, en utilisant le chargeur USB fourni. Sa LED s’allume alors que le chargement et s’éteint lorsque complètement chargée. J’ai mesuré la tension après la recharge et trouvé pour être 4,18 volts.
Ensuite, j’ai mis les lames sur les moteurs et était prêt à faire quelques tests. J’ai tout d’abord allumer votre émetteur et ses LED est devenu rouge. Puis j’ai branché la batterie au récepteur et ses deux LEDs bleues flashé alternativement brièvement puis dormi, en même temps la LED sur le transmitterl tourné au verte et il y avait un petit bip pour me dire qu’ils sont connectés.
Ensuite, j’ai soulevé le levier gauche pour augmenter la manette des gaz et tous les 4 moteurs commencés à tourner. Puis j’ai remarqué que les lames sont tournent dans la mauvaise direction, alors j’ai éteint et intervertis les lames. La mise en page correcte est la suivante: 1 moteur devrait être dans le sens anti-horaire, moteur 2 dans le sens horaire, 3 moteur dans le sens horaire et anti-horaire moteur 4. Les moteurs sont numérotés 1, 2, 4 puis 3 quand compté dans le sens horaire autour du récepteur vue du dessus.
Ayant troqué les lames, j’ai essayé de nouveau. L’embarcation a obtenu à peine du sol un plein gaz. À ce stade, j’ai décidé que le cas de CD-ROM était trop lourd et surtout empêcher le flux d’air vers le haut vers les lames. J’ai ensuite utilisé un couteau scie à métaux et de l’artisanat pour enlever la plupart des cas à l’exception d’une forme de X.
Cela s’est avéré fructueux et j’ai été en mesure de piloter l’engin, voir vidéo ci-dessous (MiniQuadCopter.wmv). Il est très vif et réactif, et mes compétences de vol laissent beaucoup à désirer. La télécommande aussi devrez probablement être coupé à l’aide de petits boutons à côté des joysticks. Certaines recherches sont nécessaires pour trouver un matériau plus léger et un moyen plus facile de monter le moteur et le régulateur de vol. Dans l’ensemble, j’ai trouvé c’est un travail enrichissant et espère que les étudiants obtiennent autant de plaisir et le renforcement de la satisfaction leurs propres.
