Étape 1: Matériaux et outils
Une imprimante 3D, un microcontrôleur arduino et accès aux outils électroniques de base comme un multimètre, un oscilloscope, un bloc d’alimentation et les composants électriques sont nécessaires pour ce projet. La liste complète des composants et des outils que j’ai utilisé.
Outils
- MakerBot Replicator 2
- Logiciel de CAO - Google SketchUp - MakerWare
- Perceuse sans fil
- Multimètre
- Oscilloscope
Pièces mécaniques
- En plastique PLA
- ~ 100 mètres de 26 AWG cuivre fil d’aimant pour les solénoïdes
- 8 x N48 1/2 par 1/8 de pouce néodyme disque
Electronics
- Arduino Uno Breadboard - câble de connexion
- Pinces crocodiles
- Alimentation par batterie 12 V - 8 piles AA en série
Composants
- L6234 pilote de 3 phases moteur IC
- 3 capteurs à effet Hall X SS411A
- Résistances
- 3 x 120 kOhms
- 6 x ~ 400 ohms
- 1 Ohm
- 100 kOhm potentiomètre
- Condensateurs
- 100 uF
- 330 nF
- 100 nF
- 10 nF
- 2 X Diode
Le tableau 1 montre le coût de construction du moteur. Composants électriques tels que les résistances et les condensateurs ne sont pas présentées car le coût est négligeable par rapport au coût total du moteur. Le coût total de construction du moteur, à l’exclusion du microcontrôleur Arduino et les batteries était 27,71 $. Il est à noter que la réduction des coûts n’était pas une priorité absolue, et optimisation pourrait entraîner un coût de production réduit.