Étape 3: Commande de moteur BLDC
Commande de moteur BLDC nécessite un circuit de commande électronique. Pour faire pivoter le moteur BLDC, les enroulements doivent être mis sous tension dans une séquence déterminée selon la position du rotor. Position du rotor est détectée à l’aide de capteurs à effet Hall intégrés dans le stator. La figure 3 montre un schéma fonctionnel du système contrôle moteur BLDC.
Les capteurs Hall, qui sont intégrés dans le stator en ligne avec les trois enroulements du moteur, fournissent une sortie numérique qui correspond au fait qu’un Nord ou le pôle sud est plus proche de la sonde. Basé sur cette sortie numérique, le microcontrôleur présente également la séquence de commutation pour le moteur, qui dynamise les enroulements correspondants. Chaque séquence de commutation possède l’un des enroulements alimentés à une tension positive, une négative, et on est alimenté. La séquence de commutation consistant en six étapes qui concernent que le capteur Hall sorties pour les enroulements doivent être mis sous tension. Un exemple pour la rotation dans le sens horaire est donné ci-dessous dans le tableau 3.