Étape 1: Étape 1: construction de votre main
Je travaille actuellement sur une instruction plus détaillée sur la construction à la Lego-main, mais en attendant, je vais partager mes pensées et mes découvertes, tandis que la conception et la construction de ma propre main à partir de zéro.
Si vous allez à la manière d’impression 3D 5 doigts, ce mec a un bon tutoriel sur la construction qui :
Essentials :
Afin de rendre votre main aussi réaliste que possible, assurez-vous que vos doigts avant ont trois articulations, comme une main de l’homme.
Assurez-vous que vos doigts flex seulement aller en bloquant les articulations de la partie supérieure.
Assurez-vous que vos doigts ne pliez en deux lors de la flexion ; Ajouter peu d’épaisseur à l’intérieur des doigts pour les empêcher de flexion dans les angles vifs anormalement.
Tout à fait évident, mais si vous voulez vraiment prendre quelque chose, assurez-vous que le pouce est confrontée à l’effet inverse.
Assurez-vous que vous avez la place pour placer les servos. Le bras du servo doit être jointe à la première articulation du doigt, en mesure de tourner. Les doigts se déplacent à l’aide de deux chaînes de chacun ; une en cours d’exécution sur le dessus et l’autre à l’intérieur du doigt. Le servo tourne un bras qui soit tire l’un ou l’autre chaîne, selon le sens de rotation du servo
J’ai pris des précautions supplémentaires pour mettre le câble sur mes doigts, qui fonctionnent également comme les bloqueurs mixtes, que je l’ai mentionné plus tôt.
La main de câblage est probablement la partie « plus difficile » de faire la main, car il faut beaucoup de peaufinage et de crampes pour obtenir les fils à la bonne tension des deux côtés.
J’ai joint également un stand de lego à ma main afin que je puisse tester et modifier la main plus confortablement.
J’ai mis le câblage en ligne ici pour référence lors de la construction avec des câbles à l’esprit :
