Étape 4: Tester, puis voler !
J’ai tout reliés entre eux et mis sous tension l’émetteur puis récepteur. Cela a fonctionné !
Assurez-vous que la manette des gaz sont égale à 0 et aucun prop n’est en quand vous testez. Vous pouvez tester avec une connexion filaire en connectant Tx de chaque arduino à Rx, d’autre part, contournant la XRF/Xbee. Tester avec juste un servo d’abord par exemple, puis passer à plus. Aussi, assurez-vous que vous XRF/XBEE MODULES ne sont pas trop près, cela m’est arrivé et il m’a fallu très longtemps pour se rendre compte, ils ne peuvent pas se connecter si ils sont trop proches.
Vous devrez peut-être calibrer votre ESC à vos valeurs du pot, se référer aux instructions vous pour cela. Le code est attaché ici, il a quelques commentaires de code et d’autres parties des essais, mais le code fait travailler, ou copier et coller à partir d’autres pages.
Si vous rencontrez des problèmes, vérifiez toutes les connexions à l’arduino et le code, assurez-vous que les broches sont corrects. Essayez de modifier le code juste pour tester un servo tout d’abord, puis en rajouter. La bibliothèque de servo fonctionne de la même façon pour les servos en ce qui concerne ces.
Dans mon premier vol j’ai peut-être deux secondes de vol, avant j’ai chuté, la queue cassé... C’était ma première fois jamais piloter un avion et il était très venteux. Mon ascenseur était aussi inversé par accident et ma tringlerie est tombé !
Bonne chance!