Étape 2: Arduino Rx
Il s’agit de la partie réception. Sur le ces, il y aura 3 fils minces qui sortent, généralement de couleur rouge, blanc et noir. Sont rouge et noir + 5v et GND, ceux-ci motorisera l’arduino.
J’ai fait un circuit imprimé, montage mon Arduino Pro Mini, puis effectuez 5v et rails de GND de l’ESC, c’est le fil rouge et noir de 3 fils minces venant de l’ESC. L’autre fil est le signal, dans mon code, ce besoin de se connecter à la broche 9. Les autres servos, elev, gouverne de direction et les ailerons sont connectés à la broche 8, 10, 11 et 12 respectivement. La XRF est raccordé entre Tx Rx et Rx et TX, alimentation est reliée au 5v et GND.
Le code est ici https://github.com/Streuli273/Arduino-XBee-Remote-Control