Étape 1: Ce que j’ai utilisé
Pièces que j’ai utilisé pour faire une version prototype :
- Servo (normal, que vous pouvez également utiliser microservo),
- Câble USB et Arduino,
- Pont en H (j’ai L293D, n’importe quel autre fonctionne aussi),
- 100nF capitator (optonal, symbole : 104),
- Breadbord,
- Fils,
- Fer à souder et petit tournevis.
Tout d’abord, nous allons préparer servo :
Ouvrez-le et enlevez l’électronique. Laissez le potentiomètre et DC motor. Si votre moteur n’avez capitator que je préfère à souder une d’elle, qui n’est pas nécessaire, mais avec capitator, votre moteur aura plus de puissance.
Que de souder les fils sur le moteur et le potentiomètre, donc vous pouvez les mettre dans breadbord.