Étape 5: Les chauffeurs
Voici la liste des pièces pour l’électronique :
- 4 x moteurs Nema 17
- 3 planches de pilote x A4988
- connecteurs de 2,54 pitch de 2 broches (en-têtes et connecteurs femelles. Utilisez Relimate ou Molex KK 254)
- 12V, 3 a alimentation
- bandes de berg de 2,54 mm pitch (mâle et femelle)
- 3 x 100uF/25V condensateurs
- Arduino Genuino/Uno R3
Moteurs pas à pas sont utilisés pour déplacer les axes car ils peuvent être déplacés avec une résolution très précise. Il y a beaucoup de chauffeurs et j’utilise le A4988 ones. Ils sont assez bon marchés et ils ont vraiment bien servi mon but. Vous pourriez monter sur une maquette, mais j’ai fait un joli PCB pour ces derniers (les gerberas et les schémas sont joints ici). Ceux-ci se connecter à l’Arduino équipé de début.
Ce lien de Pololu montre exactement comment faire pour connecter le A4988 pour les moteurs pas à pas et comment définir la limite actuelle sur eux. Une attention particulière à la façon dont la limite actuelle est définie. Out of the box, aucune limite de courant fiable n’est définie sur la A4988s.
Dans ma chambre, il y a deux cavaliers qui permet aux deux pilotes partager la même étape et la direction du signal pour les deux moteurs d’axe y - XY étape et XY DIR. Lorsque la valeur, le fond deux A4988s conduire les deux moteurs de l’axe des ordonnées basés sur les mêmes entrées étape et la direction de l’Arduino. Un point important de la note : Les deux moteurs de l’axe y tournent en sens contraire, puisqu’ils sont de chaque côté de l’axe des abscisses. C’est pourquoi un des moteurs axe y doit être inversée en direction. Cela peut être fait en inversant les serpentins du moteurs par rapport à l’autre moteur de l’axe des ordonnées.
DÉBUT est le logiciel que tectrices emplacement des informations sur le plan XYZ code machine et le traduit pour les chauffeurs qui conduisent alors les moteurs à l’endroit précis. Dans notre cas, nous utilisons uniquement le plan X-Y. Plus sur comment installer début est décrite plus loin dans la construction.
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