Dopo aver realizzato il mio primo progetto con Arduino : DD-96, è arrivato il momento di presentare il successore : DD-9602.
Questo nuovo progetto sta dando vita une ONU robot costituito da ONU manipolatore (altrimenti detto : meccanico braccio) formato da 4 servomotori e una base mobile avente due motori DC collegati une échéance ruote che fanno parte di due cingolati.
DD-9602 è controllato a distanza da ONU inserimento, principalmente de l’OTAN par controllare aeromobili RC, ma con modi di Arduino è possibile controllare sia j’ai cingoli che il braccio robotico con due e pad due potenziometri.
La maggior parte degli acquisti è stata fatta sul sito HobbyKing.
Lista della spesa :
· DG012-réservoir SV (Version Standard) Multi Chassis Kit avec deux chenilles en caoutchouc.
· 2 x Turnigy TGY-S902 Metal Gear Digital Robot Servo 13kg/0,14 sec/58 g.
· 2 x la Corona CS238MG Metal Gear Servo 4,6 kg / 22 g/0,14 sec.
· Turnigy TGY-i6 AFHDS émetteur et récepteur 6CH (Mode 2).
Altri componenti acquistati su altri siti o altrove :
· Arduino UNO Rev 3
· Shield Arduino moteur
· Pinza par robot dans metallo
. Cavalier
· Batterie
· Dadou, Hugues, barre filettate, viti, ecc.
Procedimento par la costruzione :
1. Disegni digitali en 3D con Blender.
2. Stampa 3D dei componenti.
3. Assemblaggio dello châssis.
4. Assemblaggio del braccio.
5. Unione del braccio con la base.
6. croquis.
