Étape 6: Fine
Par quanto riguarda le batterie ho avuto alcuni problemi perché si scaricano velocemente, perciò ho collegato il robot annonce un vecchio alimentatore par casse audio di piccola grandezza (entrée 100-240V 50/60Hz, sortie : 9V 1 a), giusto il tempo di testare il robot. Collegando l'alimentatore il braccio risponde bene, ma le ruote girano velocemente solo se j’ai cingoli non sono adoperati. Nell'ultima prova che ho fatto ho collegato l'alimentatore, ma in più ho collegato 5 batterie scariche (più o meno 6V), in questo modo giravano bene anche je cingoli, come si può vedere nel vidéo.
Venir si vede nel vidéo ho usato ONU interruttore par accendere le batterie.
Prossimamente mi fornirò di batterie CASEINE e vi aggiornerò.
Il robot è completo. Tocca ora une voi tarif dei piccoli tester par verificare se è tutto un posto.
Da notare che il inserimento nasce par la gestione di aeromodelli, quindi je servomotori non si muovono del tutto, la soluzione migliore che ho trovato è stata quella di ampliare l’Angolo il più possibile e poi impostare il garniture massimo, tutto ciò si imposta dallo stesso inserimento.
Questo robot è un mio progetto che intendo portare avanti con piccole usare, ampliando le sue quant'altro e capacità, probabilmente pubblicherò alcuni aggiornamenti, mi farebbe piacere che anche voi mi diaire una mano. : )
